Posláním Domova na Jarošce, příspěvkové organizace, je zmírnění negativních vlivů psychického a zdravotního stavu uživatele na jeho dosavadní způsob života, prostřednictvím poskytované sociální služby a jejich aktivní spoluúčasti na ní. Prioritou je předchází sociální izolaci uživatelů služeb a zachování popřípadě rozšíření sociálních kontaktů.
Poskytování komplexu sociálních služeb spočívá v zajištění ubytování, vytvářející co nejvíce domácí prostředí, podávání stravy odpovídající dietním požadavkům uživatelů, zapojení uživatelů do kulturního a společenského života, podporování samostatnosti a soběstačnosti uživatelů při běžných činnostech i při vyřizování ve veřejných institucích. Zařízení a zejména jeho pracovníci se snaží zajistit psychickou stabilitu uživatelů, zdravotní, ošetřovatelskou a rehabilitační péči, umožnit projevení individuality jednotlivých uživatel a maximální uspokojení jejich potřeb.